WRTnode2R

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2RSHLD-0.jpg

目前为止最阔绰的WRTnode

大内存,大存储——带来桌面级Linux的从容空间
双核双系统,嫁接Linux的开发生态与实时应用
做机器人,做物理交互,全能得心应手

  • 内存比WRTnode1扩大4倍至256MB
  • flash容量比WRTnode1扩大2倍至32MB
  • 面积比WRTnode1缩小30%
  • 功耗比WRTnode1降低50%
  • 直接在OpenWrt里进行模拟采集,提供超过14路原生PWM,提供近50个GPIO
  • 在Linux中提供Arduino兼容API,并提供脚本(node.js\python等)环境调用它们,降低硬件开发门槛
  • 提供MCU实时控制能力,可实现毫秒级精确的延时控制,MCU采用RT-THREAD实时系统



硬件

  • CPU
    • MTK MT7688AN mips24k
    • 主频580M
  • DDR2 256MB RAM; NOR FLASH 32MB ROM
  • MCU
    • STM32F103T8U6、5*12位AD、26*GPIO
    • 10*PWM@36MHz、CAN、3个定时器
  • 5个百兆网口,支持Wi-Fi 802.11n 150Mbps
  • 支持PCI-e X1、USB 2.0 HOST、2*UART
  • SPI master/slave
  • SD-XC接口,可外接micro-SD卡
  • 4*PWM + 10*PWM(由MT7688与STM32F103分别支持)
  • I2S (192K/24bit)
  • 46*GPIO(由MT7688与STM32F103分别支持)
  • 尺寸 60*29mm
  • 使用标准miniPCI接口封装,利于整合到产品中
  • 规格图

2R-detail4.png 2R-detail5.png

软件

  • 基于OpenWrt CC 15.05版本
    • 默认网段改为192.168.8.1
    • 添加wwan,端口为apcli0,并附加WRTnode系列无线管理工具:aps/vw/ia,以管理无线上联
    • 添加MTK原厂驱动ralink-wifi 、ralink-ralink-mt76x8,并适配OpenWrt CC版本
    • 增加WRTnode Package feeds
    • 添加WRTnode2P设备(dts及相关配置),更新spi驱动
    • 增加STM32 flash在线烧写stm32芯片,spi-bridge在线控制stm32芯片。
  • MCU采用RT-Thread v2.1.0 beta版本
    • 移植Maple代码,以兼容ArduinoAPI
    • 提供通过OpenWrt在线烧写STM32固件的bootloader



资源导航

WRTnode2R详细参数
WRTnode2R开箱指南
WRTnode2R针脚定义
WRTnode2R标准底板
WRTnode2R硬件扩展开发及量产指南
WRTnode2R的STM32开发指南